健康維持・病気の改善を目指す伝統医学として、2000年以上前の古代中国で生まれました。
日本には5~6世紀ころ中国医学や仏教とともに伝来、7世紀ころ遣隋使・遣唐使が派遣され東洋医学が導入されたと言われています。